μC3/CompactのAPIは、以下の通りです。

μC3/Compact API一覧表

A：タスク管理機能

システムコール名	機能
act_tsk／iact_tsk	タスクの起動
can_act	タスク起動要求のキャンセル
sta_tsk	タスクの起動（起動コード指定）
ext_tsk	自タスクの終了
ter_tsk	タスクの強制終了
chg_pri	タスク優先度の変更
get_pri	タスク優先度の参照
ref_tsk	タスクの状態参照
ref_tst	タスクの状態参照（簡易版）

B：タスク付属同期

システムコール名	機能
slp_tsk	起床待ち
tslp_tsk	起床待ち（タイムアウトあり）
wup_tsk／iwup_tsk	タスクの起床
can_wup	タスク起床要求のキャンセル
rel_wai／irel_wai	待ち状態の強制解除
dly_tsk	自タスクの遅延

C：同期・通信　セマフォ

システムコール名	機能
sig_sem／isig_sem	セマフォ資源の返却
wai_sem	セマフォ資源の獲得
pol_sem	セマフォ資源の獲得（ポーリング）
twai_sem	セマフォ資源の獲得（タイムアウトあり）
ref_sem	セマフォの状態参照

D：同期・通信　イベントフラグ

システムコール名	機能
set_flg／iset_flg	イベントフラグのセット
clr_flg	イベントフラグのクリア
wai_flg	イベントフラグ待ち
pol_flg	イベントフラグ待ち（ポーリング）
twai_flg	イベントフラグ待ち（タイムアウトあり）
ref_flg	イベントフラグの状態参照

E：同期・通信　データキュー

システムコール名	機能
snd_dtq	データキューへの送信
psnd_dtq／ipsnd_dtq	データキューへの送信（ポーリング）
tsnd_dtq	データキューへの送信（タイムアウトあり）
fsnd_dtq／ifsnd_dtq	データキューへの強制送信
rcv_dtq	データキューからの受信
prcv_dtq	データキューからの受信（ポーリング）
trcv_dtq	データキューからの受信（タイムアウトあり）
ref_dtq	データキューの状態参照

F：同期・通信　メールボックス

システムコール名	機能
snd_mbx	メールボックスへの送信
rcv_mbx	メールボックスからの受信
prcv_mbx	メールボックスからの受信（ポーリング）
trcv_mbx	メールボックスからの受信（タイムアウトあり）
ref_mbx	メールボックスの状態参照

G：メモリプール管理　固定長メモリプール

システムコール名	機能
get_mpf	固定長メモリブロックの獲得
pget_mpf	固定長メモリブロックの獲得（ポーリング）
tget_mpf	固定長メモリブロックの獲得（タイムアウトあり）
rel_mpf	固定長メモリブロックの返却
ref_mpf	固定長メモリプールの状態参照

H：時間管理システム時刻管理

システムコール名	機能
set_tim	システム時刻の設定
get_tim	システム時刻の参照
isig_tim	タイムチックの供給

I：時間管理周期ハンドラ

システムコール名	機能
sta_cyc	周期ハンドラの動作開始
stp_cyc	周期ハンドラの動作停止
ref_cyc	周期ハンドラの状態参照

J：システム状態管理

システムコール名	機能
rot_rdq／irot_rdq	タスクの優先順位の回転
get_tid／iget_tid	実行状態のタスクIDの参照
loc_cpu／iloc_cpu	CPUロック状態への移行
unl_cpu／iunl_cpu	CPUロック状態の解除
dis_dsp	ディスパッチの禁止
ena_dsp	ディスパッチの許可
sns_ctx	コンテキストの参照
sns_loc	CPUロック状態の参照
sns_dsp	ディスパッチ禁止状態の参照
sns_dpn	ディスパッチ保留状態の参照
ref_sys	システムの状態参照

K：割り込み管理

システムコール名	機能
chg_ims	割込みマスクの変更
get_ims	割込みマスクの参照

L：システム構成管理機能

システムコール名	機能
ref_cfg	コンフィグレーション情報の参照
ref_ver	バージョン情報の参照

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