μC3/StandardのAPIは、以下の通りです。
μC3/Standard API一覧表
A：タスク管理機能
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_tsk／acre_tsk | タスクの生成／タスクの生成（ID番号自動割付け） |
| del_tsk | タスクの削除 |
| act_tsk／iact_tsk | タスクの起動 |
| can_act | タスク起動要求のキャンセル |
| sta_tsk | タスクの起動（起動コード指定） |
| ext_tsk | 自タスクの終了 |
| exd_tsk | 自タスクの終了と削除 |
| ter_tsk | タスクの強制終了 |
| chg_pri | タスク優先度の変更 |
| get_pri | タスク優先度の参照 |
| ref_tsk | タスクの状態参照 | ref_tst | タスクの状態参照（簡易版） |
B：タスク付属同期
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| slp_tsk | 起床待ち |
| tslp_tsk | 起床待ち（タイムアウトあり） |
| wup_tsk／iwup_tsk | タスクの起床 |
| can_wup | タスク起床要求のキャンセル |
| rel_wai／irel_wai | 待ち状態の強制解除 |
| sus_tsk | 強制待ち状態への移行 |
| rsm_tsk | 強制待ち状態からの再開 |
| frsm_tsk | 強制待ち状態からの強制再開 |
| dly_tsk | 自タスクの遅延 |
C：同期・通信 セマフォ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_sem／acre_sem | セマフォの生成／セマフォの生成（ID番号自動割付け） |
| del_sem | セマフォの削除 |
| sig_sem／isig_sem | セマフォ資源の返却 |
| wai_sem | セマフォ資源の獲得 |
| pol_sem | セマフォ資源の獲得（ポーリング） |
| twai_sem | セマフォ資源の獲得（タイムアウトあり） |
| ref_sem | セマフォの状態参照 |
D：同期・通信 イベントフラグ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_flg／acre_flg | イベントフラグの生成／イベントフラグの生成（ID番号自動割付け） |
| del_flg | イベントフラグの削除 |
| set_flg／iset_flg | イベントフラグのセット |
| clr_flg | イベントフラグのクリア |
| wai_flg | イベントフラグ待ち |
| pol_flg | イベントフラグ待ち（ポーリング） |
| twai_flg | イベントフラグ待ち（タイムアウトあり） |
| ref_flg | イベントフラグの状態参照 |
E：同期・通信 データキュー
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_dtq／acre_dtq | データキューの生成／データキューの生成（ID番号自動割付け） |
| del_dtq | データキューの削除 |
| snd_dtq | データキューへの送信 |
| psnd_dtq／ipsnd_dtq | データキューへの送信（ポーリング） |
| tsnd_dtq | データキューへの送信（タイムアウトあり） |
| fsnd_dtq／ifsnd_dtq | データキューへの強制送信 |
| rcv_dtq | データキューからの受信 |
| prcv_dtq | データキューからの受信（ポーリング） |
| trcv_dtq | データキューからの受信（タイムアウトあり） |
| ref_dtq | データキューの状態参照 |
F：同期・通信 メールボックス
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_mbx／acre_mbx | メールボックスの生成／メールボックスの生成（ID番号自動割付け） |
| del_mbx | メールボックスの削除 |
| snd_mbx | メールボックスへの送信 |
| rcv_mbx | メールボックスからの受信 |
| prcv_mbx | メールボックスからの受信（ポーリング） |
| trcv_mbx | メールボックスからの受信（タイムアウトあり） |
| ref_mbx | メールボックスの状態参照 |
G：拡張同期・通信 ミューテック
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_mtx／acre_mtx | ミューテックスの生成／ミューテックスの生成（ID番号自動割付け） |
| del_mtx | ミューテックスの削除 |
| loc_mtx | ミューテックスのロック |
| ploc_mtx | ミューテックスのロック（ポーリング） |
| tloc_mtx | ミューテックスのロック（タイムアウトあり） |
| unl_mtx | ミューテックスのロック解除 |
| ref_mtx | ミューテックスの状態参照 |
H：拡張同期・通信 メッセージバッファ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_mbf／acre_mbf | メッセージバッファの生成／メッセージバッファの生成（ID番号自動割付け） |
| del_mbf | メッセージバッファの削除 |
| snd_mbf | メッセージバッファへの送信 |
| psnd_mbf | メッセージバッファへの送信（ポーリング） |
| tsnd_mbf | メッセージバッファへの送信（タイムアウトあり） |
| rcv_mbf | メッセージバッファからの受信 |
| prcv_mbf | メッセージバッファからの受信（ポーリング） |
| trcv_mbf | メッセージバッファからの受信（タイムアウトあり） |
| ref_mbf | メッセージバッファの状態参照 |
I：拡張同期・通信 ランデブ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_por／acre_por | ランデブポートの生成／ランデブポートの生成（ID番号自動割付け） |
| del_por | ランデブポートの削除 |
| cal_por | ランデブの呼出し |
| tcal_por | ランデブの呼出し（タイムアウトあり） |
| acp_por | ランデブの受付 |
| pacp_por | ランデブの受付（ポーリング） |
| tacp_por | ランデブの受付（タイムアウトあり） |
| fwd_por | ランデブの回送 |
| rpl_rdv | ランデブの終了 |
| ref_por | ランデブポートの状態参照 |
| ref_rdv | ランデブの状態参照 |
J：メモリプール管理 固定長メモリプール
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_mpf／acre_mpf | 固定長メモリプールの生成／固定長メモリプールの生成（ID番号自動割付け） |
| del_mpf | 固定長メモリプールの削除 |
| get_mpf | 固定長メモリブロックの獲得 |
| pget_mpf | 固定長メモリブロックの獲得（ポーリング） |
| tget_mpf | 固定長メモリブロックの獲得（タイムアウトあり） |
| rel_mpf | 固定長メモリブロックの返却 |
| ref_mpf | 固定長メモリプールの状態参照 |
K：メモリプール管理 可変長メモリプール
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_mpl／acre_mpl | 可変長メモリプールの生成／可変長メモリプールの生成（ID番号自動割付け） |
| del_mpl | 可変長メモリプールの削除 |
| get_mpl | 可変長メモリブロックの獲得 |
| pget_mpl | 可変長メモリブロックの獲得（ポーリング） |
| tget_mpl | 可変長メモリブロックの獲得（タイムアウトあり） |
| rel_mpl | 可変長メモリブロックの返却 |
| ref_mpl | 可変長メモリプールの状態参照 |
L：時間管理システム時刻管理
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| set_tim | システム時刻の設定 |
| get_tim | システム時刻の参照 |
| isig_tim | タイムチックの供給 |
M：時間管理周期ハンドラ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_cyc／acre_cyc | 周期ハンドラの生成／周期ハンドラの生成（ID番号自動割付け） |
| del_cyc | 周期ハンドラの削除 |
| sta_cyc | 周期ハンドラの動作開始 |
| stp_cyc | 周期ハンドラの動作停止 |
| ref_cyc | 周期ハンドラの状態参照 |
N：時間管理アラームハンドラ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| cre_alm／acre_alm | アラームハンドラの生成／アラームハンドラの生成（ID番号自動割付け） |
| del_alm | アラームハンドラの削除 |
| sta_alm | アラームハンドラの動作開始 |
| stp_alm | アラームハンドラの動作停止 |
| ref_alm | アラームハンドラの状態参照 |
O：時間管理オーバランハンドラ
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| def_ovr | オーバランハンドラの定義 |
| ivsig_ovr | オーバランハンドラの時刻を更新する |
| sta_ovr | オーバランハンドラの動作開始 |
| stp_ovr | オーバランハンドラの動作停止 |
| ref_ovr | オーバランハンドラの状態参照 |
P：システム状態管理
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| rot_rdq／irot_rdq | タスクの優先順位の回転 |
| get_tid／iget_tid | 実行状態のタスクIDの参照 |
| loc_cpu／iloc_cpu | CPUロック状態への移行 |
| unl_cpu／iunl_cpu | CPUロック状態の解除 |
| dis_dsp | ディスパッチの禁止 |
| ena_dsp | ディスパッチの許可 |
| sns_ctx | コンテキストの参照 |
| sns_loc | CPUロック状態の参照 |
| sns_dsp | ディスパッチ禁止状態の参照 |
| sns_dpn | ディスパッチ保留状態の参照 |
| ref_sys | システムの状態参照 |
Q：割込み管理
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| def_inh | 割込みハンドラの定義 |
| cre_isr／acre_isr | 割込みサービスルーチンの生成／割込みサービスルーチンの生成（ID番号自動割付け） |
| del_isr | 割込みサービスルーチンの削除 |
| ref_isr | 割込みサービスルーチンの状態参照 |
| dis_int | 割込みの禁止 |
| ena_int | 割込みの許可 |
| chg_ims | 割込みマスクの変更 |
| get_ims | 割込みマスクの参照 |
R：システム構成管理機能
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| def_exc | CPU例外ハンドラの定義 |
| ref_cfg | コンフィグレーション情報の参照 |
| ref_ver | バージョン情報の参照 |
S：独自機能・デバイスドライバ管理機能
| システムコール名 | 機能 |
|---|---|
| vdef_dev | デバイスドライバの定義 |
| vctr_dev | デバイスドライバの制御 |
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