LinuxとRTOSの共存ソリューション
μC3+LinuxはマルチコアCPUにLinuxとRTOSを共存させ、OS間の通信を可能にするソリューションです。
種類の異なった2つのOSを共存させることで、RTOSのリアルタイム性能とLinuxが持つ豊富なソフトウェア資産を有効に活用することができます。
μC3+Linuxの特長
異なったタイプのマルチコアCPUに対応
ホモジニアス(同一プロセッサ・コアによる構成)とヘテロジニアス(異なるプロセッサ・コアによる構成)の両方に対応。
メーカー提供のLinuxディストリビューションに対応
CPUベンダーが標準でサポートするLinuxに対応し、アプリケーションの開発が迅速に行えます。
OS間通信をサポート
メッセージ形式のAPI(RPMsg)を使って、OS間の通信を簡単に実現。
OpenAMP仕様を採用
Multicore Associationによって標準化されたOpenAMPの仕様に対応
RTOSによる高速ブート
μC3を先に起動することで高速起動が可能
μC3+Linuxの開発フロー
主なAPI
| 機能 | API名 | 機能 |
|---|---|---|
| 送信 | rpmsg_send | メッセージ送信 |
| rpmsg_sendto | メッセージ送信(送信先アドレス指定) | |
| rpmsg_send_offchannel | メッセージ送信（送信元・送信先アドレス指定） | |
| rpmsg_trysend | メッセージ送信（ポーリング） | |
| rpmsg_trysendto | メッセージ送信（ポーリング・送信先アドレス指定） | |
| rpmsg_trysend_offchannel | メッセージ送信（ポーリング・送信元・送信先アドレス指定） | |
| rpmsg_get_buffer_size | 送信可能バッファサイズの取得 | |
| エンドポイントの追加・削除 | rpmsg_create_ept | エンドポイント作成 |
| rpmsg_destroy_ept | エンドポイント削除 | |
| エンドポイントの追加・削除 | rpmsg_create_ept | エンドポイント作成 |
| チャネルのコールバック | rpmsg_chnl_cb_t | チャネルイベントコールバック |
| 受信コールバック | rpmsg_rx_cb_t | 受信イベントコールバック |
対応プロセッサ
| CPUコア(Linux/μC3) | ベンダー | シリーズ |
|---|---|---|
| ARM Cortex®-A53/A53 | Xilinx | Zynq UltraScale＋MPSoC/RFSoC |
| ARM Cortex®-A53/R5 | Xilinx | Zynq UltraScale＋MPSoC/RFSoC |
| TI | AM65x | |
| ARM Cortex®-A53/M4 | NXP | i.MX 8M Mini |
| ARM Cortex®-A9/A9 | NXP | i.MX 6Dual/Quad |
| Xilinx | Zynq7000 | |
| Intel | Intel SoC | |
| ARM Cortex®-A7/A7 | Renesas | RZ/G1E | ARM Cortex®-A7/M4 | ST | STM32MP157 |
| NXP | i.MX 7Dual |
※対応予定のCPUも含まれます。
※LinuxはLinus Torvalds氏の日本およびその他の国における登録商標または商標です。
デモムービー
価格とライセンス
製品の価格、ライセンス情報は「製品ガイド」の18ページを参照ください。
製品ガイドは下記ダウンロードページから入手可能です。
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