高性能リアルタイム処理向けRTOS

μC3(マイクロ・シー・キューブ)/StndardはμITRON4.0のスタンダードプロファイルをベースに、32/64ビットプロセッサが搭載された組込みシステム向けのRTOSです。
高性能プロセッサが、より高度なリアルタイム制御に耐えられるよう、割込み禁止時間を極力なくし、割込み応答性を最重要課題として設計したRTOSです。
ARM Cortex®-Aシリーズ、ARM Cortex®-Rシリーズだけでなく、高性能な ARM Cortex®-MやRenesas RXシリーズにも対応しています。

μC3/Standardの特長

32/64bitの高性能プロセッサに最適化

割り込み応答性を高め、32/64bitの高性能プロセッサ向けに最適化されたμITRON4.0仕様のカーネル。

豊富なプロセッサ・サポート

ARM Cortex®-A、ARM Cortex®-R、高性能な ARM Cortex®-M、Renesas RXなど最新プロセッサに対応。

多彩な対応ミドルウェア

TCP/IP、セキュリティ、無線LAN、FileSystemなど多彩なミドルウェアをオプションで用意。

豊富なデバイスドライバを用意

オプションでI2C, SPI, GPIO, SDなどのデバイスドライバを用意。
(UART, Timer, INTCはμC3に、Ethernet/GbEはμNet3に付属しています。)

機能

μC3/StandardのAPI

  • A:タスク管理機能
  • B:タスク付属同期
  • C:同期・通信 セマフォ
  • D:同期・通信 イベントフラグ
  • E:同期・通信 データキュー
  • F:同期・通信 メールボックス
  • G:拡張同期・通信 ミューテック
  • H:拡張同期・通信 メッセージバッファ
  • I:拡張同期・通信 ランデブ
  • J:メモリプール管理 固定長メモリプール
  • K:メモリプール管理 可変長メモリプール
  • L:時間管理システム時刻管理
  • M:時間管理周期ハンドラ
  • N:時間管理アラームハンドラ
  • O:時間管理オーバランハンドラ
  • P:システム状態管理
  • Q:割込み管理
  • R:システム構成管理機能
  • S:独自機能・デバイスドライバ管理機能

詳細は、以下をご覧ください。

対応プロセッサ

CPUコア ベンダー シリーズ 評価版
ダウンロード
ARM Cortex®-A53 NXP QorIQ LS1043A
TI AM64x
Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC(APU) ダウンロード
ARM Cortex®-A15 TI AM57x
Renesas RZ/G1M、RZ/G1N
ARM Cortex®-A9 Xilinx Zynq-7000 ダウンロード
Intel Cyclone V SoC、Arria V SoC、Arria 10 SoC ダウンロード
Renesas RZ/A1、RZ/A2 ダウンロード
NXP i.MX 6Solo/Dual/Quad/SoloX ダウンロード
TOSHIBA TZ2100 ダウンロード
ARM Cortex®-A8 TI AM335x ダウンロード
ARM®Cortex-A7/M4 NXP i.MX 7ULP、i.MX 7Dual
ARM®Cortex-A53/M4 NXP i.MX 8M Mini
ARM Cortex®-A7 Renesas RZ/G1E、RZ/N ダウンロード
STMicroelectronics STM32MP1
NXP i.MX 6UltraLite ダウンロード
ARM Cortex®-A5 Microchip SAMA5D3
AXELL AG903 ダウンロード
Analog Devices ADSP-SC589
ARM Cortex®-R5 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC(RPU) ダウンロード
TI AM65x
ARM Cortex®-R4 Renesas RZ/T1, EC-1 ダウンロード
ARM Cortex®-M33 AnalogDevices ADuCM410
ARM Cortex®-M7 STMicroelectronics STM32F7,H7 ダウンロード
NXP i.MX RT1050、i.MX 8M Plus、i.MX 8M Nano
ARM Cortex®-M4 STMicroelectronics STM32MP1、STM32F4 ダウンロード
ARM926 TI OMAP-L137、L138、
AM170x、AM180x
ダウンロード
NXP LPC3200、i.MX25x ダウンロード
RX Renesas RX71M、RX72M、RX72N、RX66N ダウンロード
SuperH Renesas SH-2A、SH2A-FPU、SH-4A

※ 対応表には対応予定のCPUも含まれます。

μC3/Standard仕様表

μITRONの仕様 μITRON4.0スタンダードプロファイルをベースに拡張
μC3/Configuratorサポート △ ※一部デバイスで対応
OSAware対応デバッガ
  • コンピューテックス CSIDE
  • IAR C-SPY
  • ソフィアシステムズ WATCHPOINT
  • ローターバッハ TRACE32
  • KMC PARTNER-Jet
  • ARM DS-5
  • DTSインサイト advice
対応CPUコア ARM7、ARM9、ARM11、Cortex®-M7、Cortex®-R4、 Cortex®-R5、Cortex®-A5、Cortex®-A7、Cortex®-A8、 Cortex ® -A9、Cortex ® -A15、Cortex ® -A5 3、 Cortex®-A72、SH-2A、SH2A-FPU、SH4A、RXv2
対応コンパイラ
  • ARM:DS-5、RVDS、Keil MDK
  • IAR:EWARM
  • TI:CodeComposer Studio
  • Renesas:e2studio、GCC
ミドルウェアサポート TCP/IP μNet3
IPv6 μNet3-IPv6
PPP μNet3-PPP
SSL μNet3-SSL
FileSystem μC3-FileSystem
WiFi μC3/WLAN SDK
サードパーティミドルウェア USB GR-USB(グレープシステム)、MatrixQuest/USB(ユークエスト)

μC3/Compactとの違いは、以下をご覧ください。

μC3/Standardで使用できるオプション製品

μNet3

– 少ないメモリリソースで動作するコンパクトタイプのTCP/IPスタック

μNet3 SeriesはμC3と組合せて使用する組込システム向けのTCP/IPスタックです。 IPv4、ICMP、IGMP、ARP、TCP、UDP、FTP、HTTPd、DHCP、DNSのプロトコルをサポートし、オプションでIPv6、PPP、SSLなどのプロトコルを用意しています。 シンプルな専用APIの採用は、ネットワークプログラム初心者にも、導入を容易にします。μC3/CompactにはμNet3/CompactをμC3/StandardにはμNet3/Standardが使用できます。

WLAN SDK

– ソフトウェア内蔵無線LANモジュール・アプリケーション開発キット

CPU内蔵のWiFiモジュールとRTOS、TCP/IP、統合開発環境など開発に必要なすべてのソフトウェアが含まれる、開発キットです。 簡単に、より早くコンパクトなWiFi通信を使ったアプリケーション開発ができる、IoTに最適なソリューションを提供いたします。

μC3 File System

– コンパクトタイプのFATファイルシステム

μC3-FileSystemはμC3上にFAT16とFAT32のファイル操作の関数を提供するソフトウェアです。 ANSIのC言語標準ライブラリに加えてディレクトリの読み出しや空き容量の取得などの有用な関数を追加しています。 Cortex® -MおよびCortex® -AシリーズのCPUに内蔵されたSD用のデバイスドライバにも対応しています。

μC3-BSP アプリケーション開発を迅速に行うためのソリューション

μC3-BSPはARM Cortex®-Aコアベースのプロセッサ向けにOS、Network、FileSystemや各種ペリフェラルドライバをワンパッケージにまとめることで、お客様はより迅速にアプリケーション開発をスタートできるソリューションです。

対応CPU

CPUコア ベンダー シリーズ
ARM Cortex®-A53 Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC/RFSoC(APU)
ARM Cortex®-A9 Xilinx Zynq-7000
Intel Arria 10 SoC、Cyclone V SoC
Renesas RZ/A1
NXP i.MX6Solo、Dual、Quad
ARM Cortex®-A8 TI AM335x
ARM Cortex®-A7 STMicroelectronics STM32MP1
ARM Cortex®-R4 Renesas RZ/T1

構成

※CPUの種類によっては対応している機能が異なる場合があります。詳しくはお問い合わせください。

採用事例

μC3/Standardの採用事例は、以下をご覧ください。

ユーザーズガイド

ユーザーズガイドは下記のダウンロードページから入手可能です。

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価格とライセンス

製品の価格、ライセンス情報は「製品ガイド」の18ページを参照ください。
製品ガイドは下記ダウンロードページから入手可能です。

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性能、各種RTOSとの比較

μC3/Standardの応答性能、各種RTOSとの比較等の資料もご提供ができます。ご希望の方はお問い合わせフォームに比較または性能資料希望とご連絡ください。

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